{"id":2568,"date":"2022-06-15T17:20:36","date_gmt":"2022-06-15T15:20:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.grupo-tice.com\/?p=2568"},"modified":"2025-12-11T18:01:52","modified_gmt":"2025-12-11T17:01:52","slug":"funcion-de-parada-de-emergencia-modulo-de-seguridad","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.grupo-tice.com\/en\/funcion-de-parada-de-emergencia-modulo-de-seguridad\/","title":{"rendered":"Funci\u00f3n de parada de emergencia: M\u00f3dulo de Seguridad"},"content":{"rendered":"
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\u00bfSabes lo que es la funci\u00f3n de parada de emergencia?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

La funci\u00f3n de parada de emergencia<\/strong> se debe dise\u00f1ar de manera que despu\u00e9s de actuar sobre el \u00f3rgano de accionamiento de parada de emergencia, se detengan los movimientos peligrosos de la m\u00e1quina. Estamos dentro del \u00e1mbito de la Industrial Safety<\/a> y en este campo en Grupo TICE somos expertos. De acuerdo con esto, lo primero que se debe hacer es determinar un correcto nivel de prestaciones de parada de emergencia, el cual quedar\u00e1 definido en funci\u00f3n de la gravedad de una hipot\u00e9tica lesi\u00f3n (y sus consecuencias) y la frecuencia con la que se puede dar dicha situaci\u00f3n peligrosa, entre otras variables.<\/p>

Por lo tanto, y como decimos, un eventual accidente puede provocar un da\u00f1o personal muy severo, con resultado incluso de muerte, por lo que es inasumible que la activaci\u00f3n de una parada de emergencia falle.<\/p>

Es por esto que, en ocasiones, no baste con el simple corte del\/los rel\u00e9\/s que accionan la m\u00e1quina.<\/p>

Por ejemplo, un rel\u00e9 est\u00e1ndar<\/strong> puede fallar por diferentes causas, provocando la fijaci\u00f3n de los contactos e impidiendo que abra el circuito en caso de una emergencia.<\/p>

\"\"<\/p>

Adem\u00e1s, la l\u00f3gica de control de un m\u00f3dulo de seguridad evita, por ejemplo, que su funci\u00f3n de seguridad se desactive en caso de fallo de alg\u00fan componente. Y no solo eso, el circuito el\u00e9ctrico es redundante en varios nodos, por lo que hace pr\u00e1cticamente imposible (o cuando menos, muy poco probable) que dicho m\u00f3dulo falle. Veamos en qu\u00e9 consiste dicho circuito y la forma de conectarlo adecuadamente.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Conexionado del m\u00f3dulo<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Para este ensayo utilizaremos el modelo OMRON G9SB. B\u00e1sicamente, salvo los sistemas de accionamiento m\u00e1s complejos, como pueden ser los de las barreras fotosensibles o los de sensores inductivos, el conexionado es sencillo.<\/p>

\"\"
1. Parada de emergencia sin m\u00f3dulo de seguridad<\/figcaption><\/figure>

En primer lugar, nos detenemos en el conexionado de la seta. Si observamos con atenci\u00f3n, vemos que el fabricante nos exige que la seta debe tener de 4 puntos de conexi\u00f3n NC<\/strong> (normalmente cerrado) que deber\u00e1n estar ligados entre s\u00ed, o lo que es lo mismo, ambos deber\u00e1n abrirse al mismo tiempo en el momento del accionamiento, de lo contrario, el m\u00f3dulo no cerrar\u00e1 alguno de los contactos que est\u00e1n puestos en serie (K1\u2019\u2019 y K2\u2019\u2019<\/strong>).<\/p>

Otro dato que llama la atenci\u00f3n es que el fabricante utiliza un pulsador con bloqueo.<\/p>

Veamos c\u00f3mo se comporta el circuito en el momento que accionamos la parada de emergencia y veremos si es necesario que la seta permanezca bloqueada manteniendo el circuito abierto hasta que se desbloque\u00e9.<\/p>

\u00a0<\/div>
\"\"
2. Esquema conexionado m\u00f3dulo de seguridad.<\/figcaption><\/figure>

Mientras S1<\/strong> no se accione, las bobinas K1<\/strong> y K2<\/strong> (bobina redundante) se mantienen activas (en corto) cerrando los contactos K1\u2019\u2019 y K2\u2019\u2019<\/strong> y manteniendo tensi\u00f3n en KM1<\/strong> y KM2<\/strong>.<\/p>

\"3.
3. Circuito cerrado. A la espera de la se\u00f1al de paro<\/figcaption><\/figure>

Tambi\u00e9n se quedan en abierto los contactos KM1\u2019 y KM2<\/strong>\u2019 en el bucle de realimentaci\u00f3n. Note que est\u00e1n en serie con S2<\/strong> (rearme). Luego veremos en profundidad su comportamiento.<\/p>

Observe que los diodos que est\u00e1n en paralelo junto a las bobinas K1<\/strong> y K2<\/strong> han desaparecido. Se ha hecho as\u00ed para facilitar su interpretaci\u00f3n. El diodo permanece en corte, por lo que al diodo Zener tampoco le llega corriente. Los fotodiodos (leds) se quedan polarizados en directa y permanecen iluminados.<\/p>

Cuando pulsamos la seta de emergencia, el circuito que alimenta las bobinas de K1<\/strong> y K2<\/strong> entra en corte y no circula corriente (recuerde que son normalmente abierto, su estado natural si no se les aplica tensi\u00f3n), al igual que el resto de contactos, que vuelven tambi\u00e9n a su estado natural.<\/p>

\"pastedGraphic_1.png\"<\/p>

Aunque desenclav\u00e1ramos y volviera a entrar en contacto S1<\/strong>, devolviendo la continuidad al circuito, las bobina K1<\/strong> no se activar\u00eda, por lo que el contacto K1\u2019\u2019<\/strong> tampoco. La explicaci\u00f3n est\u00e1 en el transistor puesto en serie (a) que entra en conducci\u00f3n (dado que el circuito de control est\u00e1 alimentado por K2<\/strong>\u2019) para que la corriente tome ese camino de \u201cpuente\u201d (la corriente toma el camino m\u00e1s f\u00e1cil), evitando la alimentaci\u00f3n de \u00e9sta.<\/p>

Se deber\u00e1 pulsar el rearme (poniendo tensi\u00f3n en el bucle de realimentaci\u00f3n provocando que K1\u2019, K2\u2019, KM1\u2019 y KM2\u2019<\/strong> se abran) para que al BJT no le llegue corriente de base, entre en corte y devuelva la tensi\u00f3n a K1<\/strong>. A partir de ese momento, los contactos NA\/NC<\/strong> vuelven a su estado en tensi\u00f3n (cerr\u00e1ndose y abri\u00e9ndose respectivamente) y dejando el circuito listo para que un bot\u00f3n de \u201cpuesta en marcha\u201d cierre el circuito, mande tensi\u00f3n a los contactos auxiliares de KM1<\/strong> y KM2<\/strong> y ponga en marcha el motor.<\/p>

Francisco V. Campos Ramos – Ing. Electr\u00f3nico Industrial de Grupo Tice<\/b><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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